Poder claro que se puede y de forma segura. Pero siempre sera mejor tener alguien ayudandonos, esto aparte de dar mayor seguridad a la maniobra siempre estar por si nos ocurre algo.
En cuanto a sistemas hay infinidad de ascendedores de escalada que se pueden aplicar. una configuracion tipica es un ascendedor de puño( primer link) y uno de pecho (segundo link)
El de puño ira por encima y de el colgara una cinta para los pies, y un cabo hasta el arnes un poco holgado(seguridad) y por debajo ira el descendedor de pecho que ira co un cabo al arnes. Su utilizacion igual al climber ese mencionado antes.
http://www.barrabes.com/barrabes/product.asp?pf_id=1622
http://www.barrabes.com/barrabes/product.asp?pf_id=1624