Coger el barco de un familiar

[Cosmi]

Mi abuelo dice que le hablaron de hacer un contrato. Yo por otra parte entiendo que es una autorización para cogerlo cuando me de la gana. Lo que más interés tengo en saber es que pasaría si me para la GC y no hay autorización a bordo, si me denunciarían por "robo" de embarcación y retirarían la denuncia al demostrarse que no es el caso o si puede haber algo más que eso. Un saludo.