Eleccion pantano para navegar en Madrid

[nigromante]

, unas bírras para todos los compañeros, tengo alguna duda y me gustaría que alguien con experiencia me ayude.
Voy a adquirir próximamente un velero de unos 7 metros de eslora, (hace años tuve un velero Sportina 620, en el pantano de entrepeñas, pero luego lo vendí, actualmente vivo en Madrid y quisiera comenzar otra vez, pero en un pantano de la Comunidad de Madrid y me gustaría por favor que si alguien puede me ayude a decidir y me diga cual es la mejor opción y las posibles trabas a la navegación a vela de crucero, en dichos pantanos, no se cual es la eslora máxima admitida, y si se puede usar motorcito auxiliar, y si hay amarres de boya o de pantalán, si hay vigilancia, marinero etc....., además me planteo comprar un velero de segunda mano con orza abatible (Etap 22 ó 23) Muchas gracias por anticipado a todos y espero que alguno me conteste.