Navegación Canal balizamiento de embarcaciones en la playa

[Fenals]

Saludos a todos. Permitid que exponga un tema recurrente mediante una anécdota.
La semana pasada fondeé en la playa del Castell (Palamós) y baje a la playa en el dinghy a motor. La playa esta balizada y sólo se puede acceder por un canal de balizas amarillas. A medio camino me dan el alto a pitidos los empleados de una empresa alquiladora de caiacs. Hago caso omiso i me aborda un chaval en caiac diciendome que es un canal privado. Lo mando a paseo (llevaba una persona muy mareada a tierra) y le digo que llame a la policia si quiere. Después me dice que no se puede entrar a motor. Apago, levanto el 2'5 hp y sigo (...). Al llegar a la playa se me encara el socorrista con la misma historia: canal privado de los alquiladores, marcado con boyas amarillas = prohibido motor. Solo caiaks. Excepto Emergencias (ellos sí). Después de mejorarse el mareo me voy, a remo. (Ahorro parte de la historia). Un bañista jurista me da la razón.
Las preguntas:
Tengo razón?
La policia municipal tiene competencia? A veces es un policía.
Hay clases de canales?
Te pueden prohibir varar?
Si ma playa està balizada es obligatorio un canal?
Alguien tiene por ahí el reglamento? Acabariamos antes las discusiones...
Gracias por la atención y perdon por la extensión!