Pasar de sexta a séptima

[bandazo]

Hola a todos . Una rondita, que yo pago.
Necesito asesoramiento legal-nautico .
A ver quién me puede aclarar si para pasar de 6a7 un barco con más de 10 años es necesario pagar el impuesto de matriculación o se puede pasar directamente.

Otra cuestión legal. Para matricular en bandera belga un barco bandera alemana por un español, es necesario pagar la matriculación en España?
Y otra más. Si el barco no aparece como tal modelo en las listas de valoración de Hacienda, como se hace?
Bueno, muchas gracias por vuestras respuestas.