Vela ST2000+ con rumbo de viento

[Xepe71]

Hola a tod@s,

tengo un piloto automático Raymarine ST2000+, que lleva 12 años dando guerra, y sin falla. Estoy intentando añadirle los datos de viento, para que se dirija, no a un rumbo sino que mantenga un ángulo con respecto al viento. Los ST2000+ tienen esta posibilidad, conectándose mediante NMEA0183.

Mi barco tiene una centralita iTC5, de Raymarine, que habla en Seatalk NG (NMEA2000), así que le he añadido un Actisense NG1, que traduce los datos de Seatalk NG a NMEA 0183. Pensaba que lo había hecho bien, hasta que salí a probarlo, y veo que sigue a su p*ta bola...

Como "confirmación" de que mi piloto recibe señal, yo también veo la "W" que aparece cuando pulso Auto + Stand by, tal como dice el manual. Pero luego, el piloto indica W134º, que es el rumbo al que voy, y mi pantalla me indica un viento aparente de 39º (AWA), y un rumbo de 142º.

Es como si no se comunicaran.... Alguien me sabe explicar qué hago mal?