Fallo En Piloto Automático Raymarine St 6000

[PATRÁS]

Hola a todos, y barriles de grog para todos.
Mi piloto automático Raymarine St6000 se activa cuando pulso el botón(escucho desde la bañera el "clic" peculiar), pero o bien no comienza a funcionar y no controla el barco, o bien hace un ruido de
motor eléctrico que no para hasta que lo desactivo, pero el resultado es el mismo,: no controla el rumbo del barco y la rueda se mueve libre , como si no los engranajes que tuviera no engranaran.
¿Le ha pasado a alguien?, y en ése caso, ¿Cómo lo solucionó?
Gracias a todos.