Fallo En Piloto Automático Raymarine St 6000

El "clic" que oyes es el embrague y, por lo que dices, el motor gira pero no controla el timón: esto significa que tienes un problema mecánico.

O bien la correa patina o bien algunos engranajes interiores están desgastados. Es una reparación fácil si eres manitas. En caso contrario, al servicio técnico.

Si abres el brazo (es fácil) verás enseguida el problema. Si algún engranaje está desgastado encontrarás el serrín del plástico.