Bricobarco Piloto de caña con Raspberry Pi

[Tranks10]

Originalmente publicado por xfactor99

Hola

yo llevo ya dos años con el autopiloto en base de la raspberry

He adaptado el projecto/software (opensource) de PYPILOT de Sean D´Epagnier a mi vieja unidad de potencia y estoy muy contento.

Dejo dos videos de una travesia de la Peninsula a Formentera de enero 2020 donde se puede apreciar como trabaja.

https://www.dropbox.com/s/mfddyqrqi5...04102.mp4?dl=0
https://www.dropbox.com/s/ii92u01h2k...14020.mp4?dl=0

Aqui foto del nuevo panel de control que he instalado hoy:
Adjuntos 89410

para mas informacion lo mejor sera buscar en google la pagina del projecto

Saludos
Andreas

Hola.

Estoy en el punto de poner 2 poleas, una en el timon y otra.en un motorcillo de 12V 130W 3000rpm. No se.que relacion de poleas elegir.
O es que se calibra automaticamente?