Pedido de ayuda y consejos para comprar piloto automático

[peinadoAlViento]

Buenas cofrades! Vamos ya con la tercera ronda del día! mantengamonos con la birra que ya sabemos lo que pasa cuando hacemos mezclas, y aun es temprano...
Les pido consejos para comprar piloto automático para mi velero (31 pies, desplaza 3500 kg). Tengo un presupuesto acotado. Estuve mirando el simrad TP10 (dice soportar hasta 10 m de eslora y 3700 Kg, y puede ser muy justo pa mi velero), TP22; o Raynerine Autohelm 2000. También pensaba la posibilidad de comprar uno de segunda mano, que hay varios en Francia, y cuestan considerablemente menos.
Alguna recomendación? cual ha sido vuestra experiencia con los Simrad? y con los simrad TP10? será muy justo para mi barco? y los Raymarine que opinion les merece? Entre Raymarine y Simrad cual les parece mejor? Cualquier otra cosa que me quieran comentar será bienvenida!