ST 2000 no mantiene rumbo

[fluxa]

Hola a todos,

Pues resulta que tengo un ST 2000 no se de que año, ya que me vino con el barco, y hasta ayer todo bien, ocurre que al conectarlo y poner el modo auto no me mantiene el rumbo, si pone a corregir a lo loco llevando el timón de lado a lado.

Alguna idea de qué puede ser?

Muchas gracias y que corra el ron de mi cuenta…