Piloto automático modificado

[Amelia IV]

Buenas tardes y rondas para todos,
Tengo un piloto automático prehistórico, creo que es el Autohelm 3000, el asunto es que es un motor con forma de Zeppelin que mueve los engranajes enganchados a una correa que va a la rueda del timón, dándole a un botón para + grados a estribor y viceversa a babor. Dados los años del aparato en sí y la poca fuerza que ejerce en determinados rumbos he pensado en seguir usando la centralita pensante, que tampoco es un maravilla p3ro funciona e instalar un brazo hidráulico con un motorcito de 12v directamente al cuadrante y solo sería trasladar los cables que van al antiguo motor al nuevo, lo mismo estoy diciendo tonterías, tampoco se si podría encontrar un brazo hidráulico con un motor capaz de hacer las veces de uno profesional, que opináis, es factible o me puedes costar un potosi?
Gracias y perdón por el toston