1er barco, 1er atraque... miedo. Help!!!!

[Penyes l'Arabí]

Simbad lo de la caída no lo acabo de entender (mea culpa) y a Barrygon lo de la boya con su peso en lugar de poco fondo me parece estupenda idea, mire usted.
Una pregunta: en la ciaboga he de cambiar el sentido del timón en el golpe de motor que doy avante y otra vez en sentido contrario en cuanto doy atrás, osea dando en sentido inverso a la rueda???