Avería piloto de caña raymarine, como se desmonta?

[Katiusko]

Saludos y unas rondas.
Tengo un piloto de caña raymarine, st 6000, y he tenido un problema con la unidad.

El caso es que el otro día el brazo, la unidad trabajaba pero el brazo no se movía, ya que se había desenrroscado .

El caso es que lo volví a enrroscar y listo.
Al llegar a puerto decidí revisarlo, y no se como abrirlo.
Por un lado (donde se coloca en la bañera) y con roscas normales lleva el motor. Hasta aquí bien.

Por el otro (donde acciona la caña) , lleva un prisionero de cabeza allen y 3 pasadores ??? o similares. El caso es no conseguí abrirlo,
y antes de forzar nada pues mejor preguntar.

Alguien lo ha desmontado y/o sabe como se desmonta?

Gracias.