Electrónica Piloto automatico DIY (haztelo tu mismo)

[Zalata]

Originalmente publicado por jiauka

De momento lo quiero para que siga 1 rumbo, dejaré el HW preparado para conectar algo NMEA en 1 futuro. Para seguir 1 rumbo, no creo que haya que calibrarlo a menos que sea muy alineal.

Es lo que comento, que el compas puede ser relativamente lineal, pero los campos magneticos en un barco haran que su salida no lo sea (por eso lo que comento de ponerlo lo mas a proa posible). La calibracion ideal de un compas es un circulo (a cada medida en grados le corresponden esos grados) y la calibracion real, si tienes suerte, suele ser una elipse (algunos rumbos que da corresponden a grados mas juntos y otros mas separados).

Si no se tiene en cuenta la calibracion, en funcion de la parte de la elipse en la que se trabaje el piloto respondera mejor o peor. Seguro que te controlara, pero digamos que la trayectoria seguida por el barco sera menos estable en algunos rumbos. Y se vera afectado mas por las olas.

[yoyete]

Interesantísimo hilo. Con esta base, y teniendo en cuenta como bien dices que la idea es conseguir un piloto con unas cualidades excelentes, seria bueno explorar el tema de conectividad NMEA y comunicación con programas de navegación, ya sea a través de PC o electrónica convencional.

En otro orden de cosas, por opinar, que no criticar, y aportar ideas, pienso que sería interesante probar otra versión sustituyendo el compás por otro sistema como por ejemplo una antena activa GPS. De todo lo que has usado, el compás eleva el precio una barbaridad, mientras que una antena activa ronda los 30 €. Respecto a la diferencia de velocidad de respuesta y latencias, bien es cierto que el compás es mucho mejor, pero dado que la dinámica de una embarcación respecto de un rumbo no posee constantes de tiempo tan pequeñas, quizás sea una buena solución y de al invento un aliciente económico.

Gracias por compartir este trabajo. Seguiré con interés el hilo.
Saludos y

[Zalata]

Originalmente publicado por yoyete

En otro orden de cosas, por opinar, que no criticar, y aportar ideas, pienso que sería interesante probar otra versión sustituyendo el compás por otro sistema como por ejemplo una antena activa GPS. De todo lo que has usado, el compás eleva el precio una barbaridad, mientras que una antena activa ronda los 30 €. Respecto a la diferencia de velocidad de respuesta y latencias, bien es cierto que el compás es mucho mejor, pero dado que la dinámica de una embarcación respecto de un rumbo no posee constantes de tiempo tan pequeñas, quizás sea una buena solución y de al invento un aliciente económico.

Siento decirte que la señal del compas de un GPS no sirve por dos motivos:

a) cuando la velocidad de desplazamiento es pequeña el GPS no calcula bien el rumbo. Esto es debido a que se utiliza la diferencia entre posiciones sucesivas para calcular el rumbo efectivo, y a baja velocidad el error de posicionamiento es de orden similar al del movimiento. Esto se puede mitigar filtrando la señal, pero conseguimos dilatar MUCHO en el tiempo los cambios de rumbo

b) la latencia del GPS es muy alta, y mucho mas el calculo del rumbo debido precisamente al filtrado, lo que hace que si la embarcacion cambia, digamos, 5 grados el rumbo el GPS tarde 2-3 segundos en reflejarlo. Y asi no hay forma de pilotar automaticamente un barco

Si esto no ocurriera, los fabricantes ya habrian sacado pilotos sin compas, ya que es el componente mas caro del piloto.

[Dr.Muñones]

Me parece superinteresante el invento. De hecho hace mucho tiempo que tengo en mente un invento que tiene que ver con éste.

Yo tengo un viejo Autohelm1000 que va de maravilla (No es la versión ST, sino el que no tiene seatalk). Tiene 6 botones:
+10
-10
+1
-1
auto
standby.

Y tiene una entrada para un mando a distancia. Este mando lo que hace es duplicar el teclado en un teclado externo conectado con cable.

Lo que me gustaría es enchufar un cable del piloto a la raspberry con openplotter y que me vaya gobernando el barco. Entiendo que hay algo por ahi llamado pypilot, pero creo que eso lo que hará será mandar secuencias seatalk y cosas de esas y yo necesitaria algo de hardware (relés) para que transforme las ordenes en pulsaciones de botón ¿estoy equivocado?

Lo que sería ya para nota alta, sería hacerlo por wifi sin cable. Parecería magia.

¿Sabeis si hay algo así ya desarrollado?

[gypsylyon]

Originalmente publicado por Dr.Muñones

Me parece superinteresante el invento. De hecho hace mucho tiempo que tengo en mente un invento que tiene que ver con éste.

Yo tengo un viejo Autohelm1000 que va de maravilla (No es la versión ST, sino el que no tiene seatalk). Tiene 6 botones:
+10
-10
+1
-1
auto
standby.

Y tiene una entrada para un mando a distancia. Este mando lo que hace es duplicar el teclado en un teclado externo conectado con cable.

Lo que me gustaría es enchufar un cable del piloto a la raspberry con openplotter y que me vaya gobernando el barco. Entiendo que hay algo por ahi llamado pypilot, pero creo que eso lo que hará será mandar secuencias seatalk y cosas de esas y yo necesitaria algo de hardware (relés) para que transforme las ordenes en pulsaciones de botón ¿estoy equivocado?

Lo que sería ya para nota alta, sería hacerlo por wifi sin cable. Parecería magia.

¿Sabeis si hay algo así ya desarrollado?

Esto lo puedes hacer sin problema. Tienes que conectar la salida de NMEA183 de la Raspberry (convertidor USB-NMEA183 bidireccional) con la entrada de NMEA del piloto. En OpenCPN tienes que poner una salida a la al IP de openplotter. Planificas una ruta con OpenCPN, activas la ruta. Enm el piloto pulsas auto y luego +10 y -10 a la vez y se activara el piloto para la ruta de OpenCPN

[Marcos Montesier]

Impresionante.

[Bonaire.]

Jod......Zalata . im-presionante. Me quito el sombrero.
Ahora bien, después de leer tu ladrillo ( enterito, que conste) y no enterarme de nada, te juro que cuando vaya a la tienda y me soplen 2.000 mortadelos por el piloto nuevo, me va a parecer hasta barato.
Tómate lo que quieras. Pago yo.

[Dr.Muñones]

Originalmente publicado por gypsylyon

Esto lo puedes hacer sin problema. Tienes que conectar la salida de NMEA183 de la Raspberry (convertidor USB-NMEA183 bidireccional) con la entrada de NMEA del piloto. En OpenCPN tienes que poner una salida a la al IP de openplotter. Planificas una ruta con OpenCPN, activas la ruta. Enm el piloto pulsas auto y luego +10 y -10 a la vez y se activara el piloto para la ruta de OpenCPN

Pero mi piloto no tiene NMEA (si seatalk, ni nada de datos), tan solo una clavija para conectar un mando con botones (es decir una clavija para duplicar la botonera).

Yo lo que busco es algo que cuando le llegue la orden NMEA de variar el rumbo lo traslade a "pulsar un botón" del piloto. ¿Podrá el pypilot hacer eso? Supongo que habría que fabricar un pequeño circuito de hardware con optoacopladores o relés, ¿no?