Bueno Ayibal...
Acabo de hacer las practicas con Navigatrix y es cierto que faltan herramientas para instalar paquetes pero....
¡Lo he logrado!
Metodo:
Descargas tu paquete deb desde la web de google.
Abres el explorador de archivos , vas a downloads y renombras tu paquete como culo.deb. esto es para que escribir su nombre sea mucho mas facil.

En el explorador abres el menu tools y eliges open current folder in terminal.
Ya en el terminal escribes (lo que va entre comillas):
"sudo apt-get update" para recargar la lista de programas del repositorio.
despues...
"Sudo apt-get install gdebi" para instalar el instalador de paquetes en modo consola (en modo grafico no va porque faltan elementos del sistema operativo).
Finalmente...
"sudo gedebi culo.deb" para que el instalador gdebi instale nuestro paquete configurando las dependencias.
Si todo va bien tendras en los programas de internet del menu principal la entrada: googleearth con su icono y todo.