Bricobarco Piloto automático con el dichoso arduino.

[PEDRO >K]

Hola cofrades , lo primero una ronda de mi parte

Como veo que me llevais años luz de ventaja os hare una pregunta
Tengo un Raymarine S1G con su correspondiete unidad lineal tipo 1, la cual la tengo desmontada, pues le he cambiado la bolitas del husillo y engrasado, y ahora que lo tengo desmontado se me ocurrio montar un motor de mayor velocidad.
Alguna sugerencia de que montar y donde encontrarlo?
Otro y mil gracias

[TAMAMOANA]

Originalmente publicado por PEDRO >K

Como veo que me llevais años luz de ventaja os hare una pregunta

No te fies de todo lo que leas, de lo que veas la mitad y de lo que te digan....nada.

Creo que no te puedo ayudar

[Dibujito]

Yo creo que es mas sencillito un piloto de viento a lo Moitessier

[Geronimo]

Originalmente publicado por PEDRO >K

Hola cofrades , lo primero una ronda de mi parte

Como veo que me llevais años luz de ventaja os hare una pregunta
Tengo un Raymarine S1G con su correspondiete unidad lineal tipo 1, la cual la tengo desmontada, pues le he cambiado la bolitas del husillo y engrasado, y ahora que lo tengo desmontado se me ocurrio montar un motor de mayor velocidad.
Alguna sugerencia de que montar y donde encontrarlo?
Otro y mil gracias

Yo tampoco te puedo ayudar, pero... me se ocurre que si consiguieras superar el problema eléctrico (mayor consumo), peligro para el aparato controlador (mayor resistencia, ni que pudieras poner dos relés) te encontrarias que podria ser la respuesta del timón más rápida que la respuesta del barco, que la "brújula", de manera que quizás te llegara a tope de recorrido y la controladora todavia le ordenara seguir girando. quizás se pueda graduar la controladora, pero esto creo que para mi ya es ingenieria robótico-electrónica.
Si me equivoco y es posible, se agradeceria que nos ilustraras con unas fotitos.
P.D. Encuentro a faltar el ingeniero robótico en este hilo.

[contrabandeiro]

Mírate esto:

http://www.holdentechnology.com/comp...made-autopilot

[TAMAMOANA]

Originalmente publicado por contrabandeiro

Mírate esto:

http://www.holdentechnology.com/comp...made-autopilot

Gracias contrabandeiro, lo había visto, pero una de las cuestiones a tener en cuenta es que no tendría sentido hacerlo y que costara más que uno comercial fabricado en serie.

Este modelo en concreto, teniendo los componentes que indica es barato, si tienes que empezar de cero

Gracias por el aporte.

[PEDRO >K]

Gracias Geronimo,
Ya tenía en cuenta el consumo, en el S1 son 10A máximo, buscaba un motor eléctrico en ese rango, si despues hemos de modificar salida con transistores de potencia, ya un brico de dos tornillos se me complica.
Gracias otra vez y buscare alguna empresa española de motores.
Buena mar

[druize]

El consumo eléctrico del arduino es despreciable.
Supongo que con un IMU (inertial measurement platform) de 9 ejes (osciloscopio, giroscopio y magnetometro) podrías hacerlo.
El consumo del IMU no lo sé, supongo que pequeño.
Lo que más te va a consumir van a ser los motores que te mantengan el timón en el rumbo deseado.

Opcionalmente le puedes añadir GPS, y si hubiese algún sensor de viento, que desconozco, te podrías hacer un piloto de viento.

Si en lugar de arduino, usas una Pi podrías incluso tener una interfaz gráfica más cómoda para fijar el rumbo deseado.

[Geronimo]

Originalmente publicado por druize

El consumo eléctrico del arduino es despreciable.
Supongo que con un IMU (inertial measurement platform) de 9 ejes (osciloscopio, giroscopio y magnetometro) podrías hacerlo.
El consumo del IMU no lo sé, supongo que pequeño.
Lo que más te va a consumir van a ser los motores que te mantengan el timón en el rumbo deseado.

Opcionalmente le puedes añadir GPS, y si hubiese algún sensor de viento, que desconozco, te podrías hacer un piloto de viento.

Si en lugar de arduino, usas una Pi podrías incluso tener una interfaz gráfica más cómoda para fijar el rumbo deseado.

De acuerdo en todo menos en lo del PI (porque no sé lo que es).
El problema no es fijar el rumbo deseado (con un pulsador lo obtendria rápidamente) el problema es mantener el rumbo deseado.
Me repito y me reitero, el problema es encontrar el programa (o "sketch") para introducirlo en el Arduino.
Gracias