Bricobarco Piloto automático con el dichoso arduino.

[jiauka]

Sin usar 1 sensor de 9 ejes, 1 regulador PID por software y 1 puente H electronico, dudo que llegues a algo minimamente usable.

Al final me liaréis a hacer 1

Que hace falta:

1 o 2 arduinos en función de la potencia.

1 Acelerometro de 3 ejes
1 Giroscopo de 3 ejes

Los 2 anteriores se pueden combinar en 1, el mejor es el MPU-6050 que lleva procesador interno.

Opción barata:

http://dx.com/p/gy-521-mpu6050-3-axi...le-blue-154602

1 compas magnetico de 3 ejes, el mejor el HMC5883L
Opcion barata:

http://dx.com/p/gy-273-hmc5883l-3-ax...ue-3-5v-214312

Tambien se puede comprar los 3 anteriores en 1 sola placa en:

https://viacopter.eu/multirotor-shop...ticopter-store

Software, librerias y monton de info en:
http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU
y en
https://github.com/landis/arduino/tree/master/libraries

Desgraciamente, el padre de la criatura del FreeIMU falleció y los nuevos avances andan desperdigados por el ciberDESpacio.

1 puente H

el LM298N es 1 buena opción.

http://dx.com/s/L298N?Sort=PriceL2H

1- teclado y display, hay mil opciones para arduino

1 CAJA estanca, lo ideal es canibalizar 1 display de instrumentos estropeado, usar el teclado

1 actuador lineal, los mejores son los jaeger:

http://www.jaegertech.tw/

se encuentran en cualquier tienda o instalador de TV satelite y llevan 1 sensor reed incorporado que permite contar las vueltas, con lo cual te puedes ahorrar el sensor de posicion si cuentas impulsos, tambien llevan finales de carrera ajustables.

Otra opcion es comprar 1 brazo de segunda mano o canibalizar y piloto automatico.
OPCIONAL:

1 Sensor de angulo de timon

el Vishay 981HE0B4WA1F16 es una muy buena opción
y mejor aúin el Honeywey RTY090LVNAX

Ambos los podéis encontrar en mouser
http://es.mouser.com

1 modulo GPS

este es 1 buena opción:
http://dx.com/p/sirf-iii-em408-gps-n...e-brass-234188
o usar la salida NMEA de cualquier GPS que ande a bordo.


Software, el enlace de arriba es 1 buen comienzo

https://www.dropbox.com/sh/l1l1432c9vfs4g1/7PJUMgsj0E