Bricobarco Gyro Sensor para los pilotos Raymarine

[alcapar]

Hace tiempo que ví el tutorial del amigo francés que lo resolvió con el IDG500, cuando fui a comprar los componentes me encontré que habían descatalogado los giróscopos que recomendaba.

Lo olvidé y ahora me encuentro este post con lo que se me ha despertado otra vez el gusanillo.

Si OS parece nos ponemos a ello, solo habría que tener claro el giróscopo adecuado, a partir de ahí parece fácil.

[Polanyi]

He estado buscando por la web y no consigo encontrar el gyro que se indica en esta dirección... http://www.portanna.org/tip/153-gyro-raymarine

no se si serviría alguno de estos (https://www.sparkfun.com/categories/85) y tampoco se como se conectaría al controlador raymarine.

Yo, es que en electrónica voy muy, pero que muy pez

[Jota]

Venga. Yo también me animaría.

También seguí el post y de hecho hice una consulta en el foro de portanna.org (el post 36, hace ya tiempo....) para compatibilidad con un computador autohelm 100 y un display ST6000.

El problema como decís, es encontrar un sensor gyro con un rango bajo de grados/segundo. Lo que se suele encontrar para aeromodelismo, móviles y demás, tienen una rango más alto, imagino que por que los movimientos son más rápidos-bruscos que los de un barco.......Habrá que rebuscar y leerse los últimos post de portanna.org a ver si hay chip sustitutivo.

Había un enlace en portanna, creo recordar, para alguien que los vendía ya listos para conectar al calculador Raymarine por unos 100 leuros, si no recuerdo mal. Tampoco era una solución mala.

[jiauka]

Este tiene 5 unidades a la venta:

http://www.ebay.com/itm/5DOF-module-...item3a891c5519

La otra opción que teneis es usar 1 gyro moderno con 1 pequeñño microporcesador que genere la señal analogica.

[LoboBlanco]

¿Podriaís comentar para los ignorantes que no sabemos qué es un gyro sensor qué ventajas aporta al piloto automático?

Muchas gracias

[Jota]

Hasta donde yo he visto e intuyo (puede que me equivoque en alguna cosa), los pilotos Raymarine han tenido o tienen 3 tipos de control , según nivel-precio.

1)Los pilotos básicos, como los de caña ST1000-ST200 o los pilotos de rueda ST4000:

A) Señal de consigna: El rumbo. (manual, por piloto al viento, por waypoint...)
B) Señales usadas para posicionar y corregir: El fluxgate o compas de pilot (interior en los de caña básicos, o la seta típica en modelos superiores)
C) Sistema de control. Compara el rumbo deseado con el actual y mete más caña o menos caña según la configuración de ganancia. Lento de reacción porque tiene que esperar la actualización de rumbo para ir corrigiendo.

2)Los pilotos con centralita pero sin giroscopio.

A) Señal de consigna, el rumbo, (lo mismo)
B) Señales usadas para posicionar y corregir: El fluxgate o compas, y creo (imagino, no lo he probado) el sensor de posición de timón.
C) Sistema de control: Compara el rumbo deseado con el actual y debe calcular con la posición de pala real del sensor de timón para ir corrigiendo segun la configuración de ganancia. Lento de reacción porque tiene que esperar también al fluxgate, pero imagino que puede anticipar algo la reacción del barco sabiendo si tiene más o menos pala metida.

3) Los pilotos G (con gyroscopio)

A) lo mismo que anteriores
B) Señales usadas para posicionar y corregir. El fluxgate y el sensor de timón, como el anterior, y un giroscopio que de la velocidad angular del barco sobre su eje de giro, es decir , lo rapido o lento que esta respondiendo.
C) Sistema de control: Compara rumbo deseado contra el real del fluxgate, , cuanta pala ha metido y cuan lento o rapido reacciona el barco. Rápido de reacción, puede "anticipar" una giñada en portantes (que suele ser el trabajo más duro para un piloto) porque actualiza muchisimas veces por segundo si el barco se está yendo rápido o va perdiendo rumbo lentamente, actuando en consecuencia, reacción que con la única lectura del fluxgate ( que debe ser lenta) no puede "anticipar".

De hecho creo haber leido que las ultimas versiones de centralita con giroscopio pueden prescindir incluso del sensor de timón (aunque como mínimo informa si vamos a la via o no.....aunqaue con un poco de cinta en la rueda también se vé )

[Polanyi]

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[Jota]

Una opción más economica , casi 150€, que los gyros originales de Raymarine (cerca de 600 leuros, creo...)



http://www.seymonautica.com/es/ray-g...autopilot.html


Por cierto, yo creo que los calculadores 4000 (muchos de ellos son el propio display), no tienen entrada gyro.

[ricardoAntares]

[clarisimo...amigo yo invito esta onda....QUOTE=Jota;1596165]Hasta donde yo he visto e intuyo (puede que me equivoque en alguna cosa), los pilotos Raymarine han tenido o tienen 3 tipos de control , según nivel-precio.

1)Los pilotos básicos, como los de caña ST1000-ST200 o los pilotos de rueda ST4000:

A) Señal de consigna: El rumbo. (manual, por piloto al viento, por waypoint...)
B) Señales usadas para posicionar y corregir: El fluxgate o compas de pilot (interior en los de caña básicos, o la seta típica en modelos superiores)
C) Sistema de control. Compara el rumbo deseado con el actual y mete más caña o menos caña según la configuración de ganancia. Lento de reacción porque tiene que esperar la actualización de rumbo para ir corrigiendo.

2)Los pilotos con centralita pero sin giroscopio.

A) Señal de consigna, el rumbo, (lo mismo)
B) Señales usadas para posicionar y corregir: El fluxgate o compas, y creo (imagino, no lo he probado) el sensor de posición de timón.
C) Sistema de control: Compara el rumbo deseado con el actual y debe calcular con la posición de pala real del sensor de timón para ir corrigiendo segun la configuración de ganancia. Lento de reacción porque tiene que esperar también al fluxgate, pero imagino que puede anticipar algo la reacción del barco sabiendo si tiene más o menos pala metida.

3) Los pilotos G (con gyroscopio)

A) lo mismo que anteriores
B) Señales usadas para posicionar y corregir. El fluxgate y el sensor de timón, como el anterior, y un giroscopio que de la velocidad angular del barco sobre su eje de giro, es decir , lo rapido o lento que esta respondiendo.
C) Sistema de control: Compara rumbo deseado contra el real del fluxgate, , cuanta pala ha metido y cuan lento o rapido reacciona el barco. Rápido de reacción, puede "anticipar" una giñada en portantes (que suele ser el trabajo más duro para un piloto) porque actualiza muchisimas veces por segundo si el barco se está yendo rápido o va perdiendo rumbo lentamente, actuando en consecuencia, reacción que con la única lectura del fluxgate ( que debe ser lenta) no puede "anticipar".

De hecho creo haber leido que las ultimas versiones de centralita con giroscopio pueden prescindir incluso del sensor de timón (aunque como mínimo informa si vamos a la via o no.....aunqaue con un poco de cinta en la rueda también se vé )[/quote]

[topo9129]

Yo tengo una gyro original RAYMARINE (ref A18069) a la venta en 150 €
Por si os interesa .