Baterías de GEL o AGM, cargadores y placas solares

[Miles]

Saludos, una pregunta de algo que no tengo muy claro. Tengo instaladas dos baterías una para servicio y otra para arranque el tipo de conmutador que tengo (oceanis 381) Son tres palancas que en posición vertical digamos que están ON y en horizontal OFF, la primera conecta las baterías, la segunda la de arranque y la tercera la de servicio. Puedo poner una, otra o las dos al mismo tiempo. Mi pregunta es la siguiente: con el barco enchufado al pantalan, es necesario tener las palancas dos y tres en ON (o una u otra) para que carguen o estando el conmutador general abierto aunque las baterías estén oFF reciben carga? Alguien me ha dicho que no hace falta que estén en On para que cojan carga pero no lo tengo claro. Se que lo suyo sería con un medidor y alguien que sepa comprobarlo pero quizás alguno de vosotros sepa responderme.

Perdonad mi ignorancia

Muchas gracias