Bricobarco Piloto automático con el dichoso arduino.

[carcamal]

Estimado cofrade TAMAMOANA... Primero unas , como corresponde en una taberna que se precie de tal. Y luego.. ánimo..
He sido un seguidor asiduo de este hilo desde sus orígenes hace ya casi un año.
Ha habido momentos de euforia y otros no tanto pero ha sido todo un año dándole vueltas a una idea en la que todos (creo) hemos pensado (cerca de 5.500 visitas lo corroboran) Seguramente unas 100 han sido mias.
Tu idea: Un sistema de gobierno útil y lo mas preciso posible.
Los aportes de los cofrades han sido un "Brainstorming" o tormenta de ideas cada uno desde su experiencia y/o su esfuerzo personal.
Yo, que ya pinto canas y calva , he sido un modesto tecnico de mantenimiento de aparatos electrónicos desde las válvulas triodo de cristal, sincros y servos y computadores analógicos hasta +/- la llegada del Z80 allá por los 70/80. Se creó un mundo que llamaron HARDWARE y otro que llamaron SOFTWARE y ahí comenzó el problema.
Ambos mundos están condenados a entenderse (de ahí surgen aparatos cada dia mas complejos)... peroooo.. Por experiencia te digo que un técnico en electrónica y un experto programador necesitan un intérprete para llevar a cabo un proyecto.
Porque lo que tu planteaste fué un proyecto.
Lo que une ambos mundos es un ANALISTA de Sistemas. En mi opinión has sido tu el que has desempeñado ese papel.
Solo decirte que en este foro homemade autopilot - Boat Design Forums que seguramente habrás visitado alguna vez lleva gente de varios paises dándole vueltas al mismo tema. Todo ello para llegar en los ultimos posts de ese foro a la conclusión (igual que tu), que el Arduino es la solucion.
Dices que das por cerrado el tema pero parece que dejas la puerta abierta a soluciones futuras que, quiero aprovechar con tu permiso.
Ahora lo concreto:
Un piloto automático para un barco de 8 á 12 mts. pasa ampliamente de 500 euros de coste en los distribuidores actuales y limitados a 3/4 fabricantes cuyos productos, al cumplir la garantia pasan a descatalogarse o a sugerirte un modelo mas moderno (mas dinero). Aparte de que la obsolescencia programada es un secreto a voces...
Bien: Vayamos al grano.
Primero un presupuesto:
Si un piloto pasa de 500 euros ¿que presupuesto asumimos como aceptable para este proyecto?
¿50%?.. 30%??...
Veamos
Arduino Mega (para no quedarnos cortos en prestaciones futuras) = 46 euros
https://www.sparkfun.com/products/11061
Magnetómetro 3 ejes+acelerometro (por si surgen mejoras) =30 euros
https://www.sparkfun.com/products/10888
Controlador de motor 12VDC (hasta 15 amperios para motores robustos) = 40 euros
https://www.sparkfun.com/products/9107
Será necesario un regulador 7805 con unos diodos, condensadores y resistencias para obtener de los 12 voltios, los 5 voltios del Arduino pero nada complicado.
Y por ultimo (de momento), un trabajito que puede comprarse como modulo pero yo haría a mano; porque puede que con el tiempo sea necesario reparar: Me refiero a controlar el giro del motor. Por ello dejo un enlace al circuito elemental que cada uno puede hacerse a medida.
http://www.bristolwatch.com/ele/img/h5.gif
Los switches de este circuito serán las señales enviadas desde el Arduino para girar el motor en uno u otro sentidos.
Queda el motor en sí que no enlazo a nada porque yo mismo tengo un par de taladros de 12 voltios (reversibles) con su caja reductora a los que no es dificil acoplar una barra de INOX 316 con un carro para desplazar la caña o un mecanismo de rueda.
Creo que es mejor esta solución (y seguramente consume menos), que los relés que se ven en el enlace de TAMAMOANA.
Dejo aquí mi (ya extensa) aportacion a este interesante hilo con unas conclusiones:
Precios= alrededor de 100 euros (no he mirado los portes) pero creo que haciendo el pedido de todo se ahorra algo). Habría que ver si los restantes componentes los tenemos/fabricamos cada cual a su aire pero...
¿Estaremos en el 30% del coste de un piloto de marca?...
Ventajas:
-Modularidad y piezas accesibles
-Versatilidad del Arduino para implementar rutinas de programacion y foros de ayuda. Implementar sobre el arduino rutinas con enlaces opcionales a datos útiles para el gobierno desde GPS, salidas para display tipo led y otras funciones como el control de un grupo hidráulico para barcos mas grandes
No se me ocurren mas pero seguro que las hay.
En fin cofrades (en especial TAMAMOANA). Siento el ladrillo pero creo que despues de todo.. VALE LA PENA intentarlo.
Saludos y mas