Electrónica Otra alternativa al ploter

Por mi parte este es el capitulo final de la instalación del dispositivo SailPi en el Pinguino.

Como muchos sabéis daba el sistema por prácticamente concluido. Pero me faltaba pulir algunos temas como el sistema de alimentación (no me gustaba lo de andar enredando con enchufes de mechero), y el pulsador para conectar y desconectar los sistema AIS+Red independientemente de la Raspberry con el objetivo de poder navegar en modo de ultra bajo consumo prescindiendo del AIS y del control por la red en casos en los que no se necesite como en navegación de altura con nulo transito marítimo y/o durante horas en las que no vamos a estar pendientes de las pantallas.

Lo primero que hice fue desmontar el adaptador usb-mechero de los chinos y soldar un par de cables para fijarlo tras el cuadro para que no se vea y que la alimentación sea estable y a través de uno de los interruptores térmicos del cuadro para mas seguridad. Así queda la mesa de cartas mucho mas despejada como podéis ver en la imagen 1.

Alguno pensará que era mejor comprar uno de esos adaptadores de 12 V a 5 V que se venden por la red, pero la verdad es que todos superaban los 3 € que me costo el de los chinos. Para colmo al desmontarlo pude ver que contenía circuiteria de buena calidad. Ademas, ya lo tenia a mano.

La salida de 5 V la soldé a un conector para meter la alimentación directamente por el puerto GPIO. Por tanto el puerto micro-usb de alimentación no lo uso, pero esta disponible por si falla el sistema principal de alimentación. En tal caso puedo alimentarlo de nuevo con otro adaptador de mechero que llevo de respeto.

En la foto 2 veréis como he resuelto el tema de la puesta en marcha. Recurrí a dos pulsadores-interruptores verdes que tenia en la caja de herramientas desde el pleistoceno. Los podéis ver abajo a la derecha en la foto del cuadro. Pensé en comprar un circuito con sus térmicos y leds, vamos como los que lleva el cuadro en origen, ya que este (el cuadro) tenia una pequeña zona opcional para añadirlos. Pero como me pedían casi 100 € por el "apaño" preferí usar mis pequeños interruptores. Taladre con unas tijeras el tapón de plástico de los inexistentes botones y en ellos he puesto los interruptores.

Uno de ellos enciende la Raspberry SailPi y el otro el conjunto AIS+Red.


Como pantalla uso la TV de 15 pulgadas del comedor que como podéis ver en la imagen 3 se ve bastante desde muchos ángulos. Incluso puedo echarle un vistazo rápido asomándome al interior desde bañera.
Abajo a la izquierda podéis ver el porque me preocupaba un sistema de cableado fiable. Y es que aunque el angelito parezca tranquilo cuando duerme, cuando despierta le gusta corretear por todo el barco y cada dos por tres me desconectaba el enchufe del mechero.

Naturalmente cuando necesito pantalla al exterior uso el teléfono (por la wifi) en navegaciones cortas o la tableta en singladuras de mas relevancia.

Finalmente en la foto 4 podéis ver que OpenCpn leyendo GPS y AIS, reenviando los datos al puerto físico y de red y controlando el track así como los objetivos AIS apenas consume de promedio entre un 30 y un 35 % de la CPU. Algo mas cuando la controlamos por VNC a través de la red. Como veis un consumo bastante asumible por la Pi y que hace que su respuesta al zoom no sea tan mala.
Sobre todo con la ultima compilación de Seandegpanier que está optimizada para sistemas de bajos recursos. Con esta podemos pulsar la tecla de zoom tres veces seguidas y en vez de hacerlo paso por paso se salta los intermedios y va del mayor al menor en un solo paso. La sensación que da es de mas fluidez sobre todo cuando queremos cambiar de pequeñas a grandes escalas rápidamente.
Si a alguno le interesa puedo colgarla también para que la pruebe.

Bueno... perdonad por el toston, pero creo que en mi caso puedo afirmar que ha merecido la pena culminar esta parte del proyecto.

Por cierto Yoyete....... ¿Que fue de tu pantalla y todo eso?

[sailoog.com]

grande

[sailoog.com]

Por cierto y aprovechando que hablas de seandepagnier (que empiezo a empezar que ese tio no es de este planeta...) acaba de publicar una actualización del plugin para opencpn rts-sdr.

Si recordais las tibulaciones que tuvimos sobre la combinacion de software receptor y decodificador este tio ha hecho un plugin para las dos combinaciones

gnuradio / gr-ais

rtl_fm / aisdecoder

y mira lo que dice

I have updated the plugin to use aisdecoder. It is a much lower cpu decoder for ais. Currently uses 3% cpu, I estimate 15% cpu use on a raspberry pi.

The idea is, you get an r820t dongle, splice in a vhf antenna, plug into usb port, install rtlsdr plugin, and run opencpn, and you have ais data without any additional work.

en esta pagina estan las instrucciones claritas, quien lo pueda probar que diga que tal (que yo no tengo pincho aun )
https://github.com/seandepagnier/rtlsdr_pi

esto se anima....

[sailoog.com]

pinguino mira lo que dice, igual es lo que te estaba pasando a ti:

Test with: rtl_fm -f 161975000 -p 35 -s 48k | aisdecoder -h 127.0.0.1 -p 10110 -a file -c mono -d -f /dev/stdin be sure to try all possible values for -p! this program is very picky and your value must be +- 7 of the correct value to get messages (Range +- 128) the exact correct value gives many more messages. The plugin provides an automatic detection routine.

Originalmente publicado por sailoog.com

pinguino mira lo que dice, igual es lo que te estaba pasando a ti:

Test with: rtl_fm -f 161975000 -p 35 -s 48k | aisdecoder -h 127.0.0.1 -p 10110 -a file -c mono -d -f /dev/stdin be sure to try all possible values for -p! this program is very picky and your value must be +- 7 of the correct value to get messages (Range +- 128) the exact correct value gives many more messages. The plugin provides an automatic detection routine.

Podria ser. Lo interesante del plugin es esto...

Originalmente publicado por sailoog.com

The plugin provides an automatic detection routine.

Originalmente publicado por sailoog.com

Por cierto y aprovechando que hablas de seandepagnier (que empiezo a empezar que ese tio no es de este planeta...) acaba de publicar una actualización del plugin para opencpn rts-sdr.

Si recordais las tibulaciones que tuvimos sobre la combinacion de software receptor y decodificador este tio ha hecho un plugin para las dos combinaciones

gnuradio / gr-ais

rtl_fm / aisdecoder

y mira lo que dice

I have updated the plugin to use aisdecoder. It is a much lower cpu decoder for ais. Currently uses 3% cpu, I estimate 15% cpu use on a raspberry pi.

The idea is, you get an r820t dongle, splice in a vhf antenna, plug into usb port, install rtlsdr plugin, and run opencpn, and you have ais data without any additional work.

en esta pagina estan las instrucciones claritas, quien lo pueda probar que diga que tal (que yo no tengo pincho aun )
https://github.com/seandepagnier/rtlsdr_pi

esto se anima....

¡Vaya!

La verdad es que tengo una compilación del plugin para Raspberry pero de la versión anterior con gr-ais que como casi todos sabemos no terminó de funcionar.

Por otra parte, las pruebas que hice con rtl-fm daban buenos resultados recibiendo FM o incluso canales de VHF. Sin embargo nunca logré que aisdecoder lograra extraer algún dato AIS. Nunca sabre si era por algún problema de configuración u otro motivo. Al menos pude descartar que fuera un problema de falta de datos AIS o antena ya que el AIS comercial que adquirí funciona con normalidad.

Lástima que ya le entregué a Tamamoana su dispositivo. Aún así intentaré compilarlo por si me da por hacer pruebas con el Sveon del corte Inglés o con el zaapa de C4 que me dieron los mismos resultados que el "oficial".

[sailoog.com]

definitivamente este tio es extraterrestre....

echad un vistazo a su repositorio de plugins en construcción: https://github.com/seandepagnier?tab=repositories

Hay joyas como esta:


rpi_autopilot
raspberry pi based imu, and motor control to provide: autopilot, directional antenna control etc..

trimplot_pi
plugin for improving sail trim and maintaining course

cruisingplot
scheme based network for calibration feedback autopilot control plotting debugging various sensors such as gps accelerometer gyroscope magnetometer wind etc, intended for use at sea on small cruising sailboats

Si nadie lo para se va a cargar la industria en 2 dias

Originalmente publicado por sailoog.com

Por cierto y aprovechando que hablas de seandepagnier (que empiezo a empezar que ese tio no es de este planeta...) acaba de publicar una actualización del plugin para opencpn rts-sdr.

Si recordais las tibulaciones que tuvimos sobre la combinacion de software receptor y decodificador este tio ha hecho un plugin para las dos combinaciones

gnuradio / gr-ais

rtl_fm / aisdecoder

y mira lo que dice

I have updated the plugin to use aisdecoder. It is a much lower cpu decoder for ais. Currently uses 3% cpu, I estimate 15% cpu use on a raspberry pi.

The idea is, you get an r820t dongle, splice in a vhf antenna, plug into usb port, install rtlsdr plugin, and run opencpn, and you have ais data without any additional work.

en esta pagina estan las instrucciones claritas, quien lo pueda probar que diga que tal (que yo no tengo pincho aun )
https://github.com/seandepagnier/rtlsdr_pi

esto se anima....

Como se que hay un buen puñado de cofrades que siguen este tema y puede que alguno este haciendo pruebas con esto del sdr os cuelgo la compilacion del plugin para que la instaleis facilmente en vuestras Frambuesas y conteis por favor los resultados.

El plugin lo teneis aqui:

https://mega.co.nz/#!ZJJEXRpJ!zlYcHa...uxcwXr4-fMUqEI

Es un paquete debian tipico de los que se instalan con:

sudo dpkg -i *.deb

Recordad que para que funcione necesitais instalar el software de sdr:

sudo apt-get install rtl-sdr

....y tener el decodificador aisdecoder instalado. Si no sabeis compilarlo descargad el ejecutable que yo compilé:

https://mega.co.nz/#!1B50VYDC!OO_oaI...lmI0SjUEYg2Ov0

Ojo no es un paquete deb. Es un simple archivo comprimido. Se descomprime y se copia en /usr/local/bin con el siguiente comando (estando en la carpeta donde hemos descomprimido el archivo):

sudo cp aisdecoder /usr/local/bin

Tras esto arrancamos opencpn, vamos a los plugins donde debe aparecer y lo activamos... teniendo obviamente nuestro TDT conectado a la antena.

Y...... a ver si pillamos AIS.

[SSI]

Buenas

Primero unos chupitis de bits para todos y agradecer vuestra dedicación y altruismo….

Hace días que sigo este hilo, me he montado algo parecido , PC (en mi caso uno industrial xq tengo acceso a ellos ) funciona bajo Windows 7 , pantalla táctil 10" , etc ……..

El caso es que estoy buscando un AIS para PC con salida USB (para el PC de "sobremesa de cartas" ) pero también me gustaría que pudiese enviar datos x wifi , para la tablet que uso como plotter exterior . El problema es que no encuentro nada x el mercado a buen precio y con esas dos salidas simultáneas …..

Ya se que existe la posibilidad de montar una red wifi con un "viejo router de casa" o se puede instalar un programa de escritorio remoto que permite controlar y ver el PC en la tablet ……….

Pero no hay en el mercado ningún AIS USB+WIFI + Buen precio ?????

P.D. Reconozco que no me he leído el hilo entero y pido disculpas si ya lo habéis publicado …..

[LSV]

Cofrade Pinguino:
Tengo el OpenCpn en W7, ¿sabes si funciona en W7 ahí el conjunto de Ais-fm-tv?.

[SSI]

Yo estoy en ello , de momento voy a probar con un receptor AIS marca AMEC que me han prestado …..

Este AIS lleva splitter , pero no lo voy a usar (el splitter) xq voy a probar con la antena de la TV y no con la de la VHF.

Si me funciona , te paso la info del AIS y la antena …….

Originalmente publicado por LSV

Cofrade Pinguino:
Tengo el OpenCpn en W7, ¿sabes si funciona en W7 ahí el conjunto de Ais-fm-tv?.

Yo no he logrado hacerlo funcionar aunque si lo conseguimos creo que será bastante mas fácil con Linux.

Pero no hay problema. Siempre puedes usar Navigatrix aunque tu PC tenga win instalado.

O recurrir al invento con la Raspberry y conectar los datos Por una red wifi propia.

Originalmente publicado por SSI

Buenas
Pero no hay en el mercado ningún AIS USB+WIFI + Buen precio ?????

Por lo que yo he visto no hay nada por menos de unos 400-500 €.