Conectar ordenador de rumbo autohelm 3000 a brazo hidráulico

[kuelguin]

Ok! He estado mirando esquemas por internet pero no acabo de aclararme... Esta tarde voyna por todos los componentes de la lista y me pongo a estudiar un poco a ver si descifro los esquemas, aun así si tienes un momento y puedes te agradecería que me enviaras el que usaste.
Muchísimas gracias por tu ayuda! La verdad que de esto no tengo mucha idea pero voy a intentarlo que merece la pena! Somos una pareja y hacemos travesías bastante largas y estamos locos por poder soltar un poco la rueda!

[Luis Martí]

Esquema casero. Tened paciencia. Soy chupatintas y la cosa da de sí lo que da....

[Luis Martí]

Ver PDF adjunto.

El asunto viene a ser del siguiente modo:

-A la izquierda, el rectángulo "3.000" sería la unidad electrónica del Autohelm 3000
-El círculo "M" el motorcito del 3000
-Las líneas 1 y 2 la alimentación del motor
-Las líneas 3 y 4 la derivación del cable del motor
-Los cuatro diodos están dispuestos de modo que se obtenga un negativo común y dos positivos
-A y B serían los relés de 9 voltios. Sus bobinas estarían conectadas de modo que una de las patillas de cada bobina reciba corriente del negativo común y la patilla restante de uno de los positivos.
-Los relés A y B, abiertos en reposo, envían al accionarse corriente positiva a las bobinas de los relés C y D, de 12 voltios (los Nagares que citaba)
-Estos relés tienen una patilla de sus bobinas conectadas a negativo 12 voltios y la otra recibe corriente positiva cuando A o B cierran el circuito.
-Es un montaje "en cascada". Los relés A y B los intercalé ante la duda de que relés de 12 voltios trabajaran correctamente con 9 voltios de tensión, que es la disponible en el motor del Autohelm (al menos en el nuestro, ignoro si hay otras variantes, aunque creo que no).
-Los relés C y D tienen un circuito conectado en reposo, que envía corriente negativa de 12 voltios a MG (Motor grande, por llamarlo de algún modo).
-En reposo, ambos bornes de MG están conectados a -12 voltios.
-Cuando el relé A se activa, conecta el C que envía corriente positiva por su borne a MG, haciendo que éste gire en un sentido.
-Cuando se activa B, es el relé D el que cierra, invirtiendo el sentido de giro.
Una vez montado, puede ocurrir que MG gire al revés de lo que nos interesa. En tal caso, únicamente hemos de invertir los cables,ya sean 3 y 4 ó 5 y 6

A priori, con una derivación de la alimentación del motor de un piloto automático, por pequeño que sea, es posible manejar un motor de fuerte consumo, intercalando los relés adecuados. A y B deben tener una tensión de trabajo igual a la utilizada por el motorcito de cuya alimentación derivamos. C y D han de ser relés cuya potencia soporte ampliamente el consumo del motor grande que pretendemos mover.

Los relés C y D están dispuestos formando lo que se conoce como "puente H"

Obviamente, si nuestro motor grande es de 24 voltios, los relés C y D habrán de ser de esa tensión.

Creo que en algunos casos se opta por la instalación de relés a la salida de unidades de potencia que funcionan correctamente, como medio de evitar sobrecargas o calentamiento de dichas unidades. No es el caso. Aquí, lo que se persigue es poder controlar con una unidad de poca potencia un motor potente que mueva la pala, ya sea el de una unidad electrohidráulica (nuestro caso), ya sea una unidad mecánica.

Perdón por la tosquedad del croquis y la explicación. Lo cierto es que jugué con distintas opciones (Mosfet, Darlington, transistores de potencia...) y aunque creo que se puede obtener un circuito más elegante, éste nos funciona muy bien.

Los relés Nagares propuestos, parecen soportar corriente de 15 amperios de forma continua y picos de 40 amperios, lo que viene que ni al pelo en nuestro caso, pues el motor consume 8 ó 9 amperios en funcionamiento y, calculo, picos del triple en los arranques, si bien de duración muy breve. La aguja del amperímetro que llevamos en servicio no llega a dar una medida precisa de dichos picos. La estimación del triple es eso, una estimación, puede que exagerada. Sea como sea, los relés soportan perfectamente la carga. Buena prueba es que llevamos casi cinco años sin problemas. Imagino que debemos hacer entre 600 y 1000 millas al año.

Depende de la potencia del motor grande y la desmultiplicación del sistema, la velocidad de respuesta puede ser muy rápida, lo que obliga a un manejo del mando "rudder" distinto al que estemos acostumbrados.



Saludos,

[Kane]

Una sugerencia:

Poned una resistencia en vez del motor viejo y podréis quitarlo, una vez comprobado que todo va bien. Se reduciría el riesgo de que el motor falle y si es cierto que precisa una carga para funcionar, la resistencia lo haría a las mil maravillas, incluso reduciendo el consumo,precioso para los transistores del piloto. Una resistencia es más robusta y duradera que un motor.

La resistencia podría ser de unos 100 Ohmios para comenzar e ir subiendo si lo permite o bajando si hay pegas. Podría ser adecuado desde 18 hasta 180 Ohmios.

Saludos.

[Luis Martí]

Originalmente publicado por Kane

Una sugerencia:

Poned una resistencia en vez del motor viejo y podréis quitarlo, una vez comprobado que todo va bien. Se reduciría el riesgo de que el motor falle y si es cierto que precisa una carga para funcionar, la resistencia lo haría a las mil maravillas, incluso reduciendo el consumo,precioso para los transistores del piloto. Una resistencia es más robusta y duradera que un motor.

La resistencia podría ser de unos 100 Ohmios para comenzar e ir subiendo si lo permite o bajando si hay pegas. Podría ser adecuado desde 18 hasta 180 Ohmios.

Saludos.

Buenas noches.

Probé con unas cuantas de distinto valor y potencia, sin suerte.

Me queda probar con un dispositivo que suponga inducción. Había pensado en una bobina de relé..

En fin, con el tiempo y una caña....

Mil gracias.

[Kane]

Ya tienes una bobina de relé como carga. Incluso mejor dicho, dos que funcionan como una. Aunque están los diodos por medio. Creo que puedes ahorrarte la prueba. ¿Has hecho lo contrario, es decir, probar el piloto con resistencia y sin motor NI RELÉS?

Parece que el problema viene de un bucle de realimentación de la etapa de salida del 3000 que no es por simple tensión, porque si lo fuera, con la resistencia de valor adecuado debería funcionar. Aunque supongo que tienes el esquema y lo habrás gastado dando vueltas.

Originalmente publicado por Luis Martí

Buenas noches.

Probé con unas cuantas de distinto valor y potencia, sin suerte.

Me queda probar con un dispositivo que suponga inducción. Había pensado en una bobina de relé..

En fin, con el tiempo y una caña....

Mil gracias.

[kuelguin]

Buenas noches, Ya tengo todos los materiales... Ahora hay que empezar a soldar..
Me he estado mirando esquemas H, pero no me aclaro demasiado, la foto del antiguo post me viene muy bien como guia, pero la soldadura final, la que va a los reles no me queda claro..
Si tienes tiempo te agradecería que me enviaras otra foto con más detalle o un esquema más simplón a mi nivel...
Muchas gracias por la ayuda! El sábado nos lanzamos a una travesía de más de 500 millas y espero poder disfrutar de mi nuevo invento!