Electrónica Piloto automatico DIY (haztelo tu mismo)

[gypsylyon]

Originalmente publicado por Dr.Muñones

Me parece superinteresante el invento. De hecho hace mucho tiempo que tengo en mente un invento que tiene que ver con éste.

Yo tengo un viejo Autohelm1000 que va de maravilla (No es la versión ST, sino el que no tiene seatalk). Tiene 6 botones:
+10
-10
+1
-1
auto
standby.

Y tiene una entrada para un mando a distancia. Este mando lo que hace es duplicar el teclado en un teclado externo conectado con cable.

Lo que me gustaría es enchufar un cable del piloto a la raspberry con openplotter y que me vaya gobernando el barco. Entiendo que hay algo por ahi llamado pypilot, pero creo que eso lo que hará será mandar secuencias seatalk y cosas de esas y yo necesitaria algo de hardware (relés) para que transforme las ordenes en pulsaciones de botón ¿estoy equivocado?

Lo que sería ya para nota alta, sería hacerlo por wifi sin cable. Parecería magia.

¿Sabeis si hay algo así ya desarrollado?

Esto lo puedes hacer sin problema. Tienes que conectar la salida de NMEA183 de la Raspberry (convertidor USB-NMEA183 bidireccional) con la entrada de NMEA del piloto. En OpenCPN tienes que poner una salida a la al IP de openplotter. Planificas una ruta con OpenCPN, activas la ruta. Enm el piloto pulsas auto y luego +10 y -10 a la vez y se activara el piloto para la ruta de OpenCPN

[Marcos Montesier]

Impresionante.

[Bonaire.]

Jod......Zalata . im-presionante. Me quito el sombrero.
Ahora bien, después de leer tu ladrillo ( enterito, que conste) y no enterarme de nada, te juro que cuando vaya a la tienda y me soplen 2.000 mortadelos por el piloto nuevo, me va a parecer hasta barato.
Tómate lo que quieras. Pago yo.

[peleon]

Este post es de hace mas de siete años.

[Dr.Muñones]

Originalmente publicado por gypsylyon

Esto lo puedes hacer sin problema. Tienes que conectar la salida de NMEA183 de la Raspberry (convertidor USB-NMEA183 bidireccional) con la entrada de NMEA del piloto. En OpenCPN tienes que poner una salida a la al IP de openplotter. Planificas una ruta con OpenCPN, activas la ruta. Enm el piloto pulsas auto y luego +10 y -10 a la vez y se activara el piloto para la ruta de OpenCPN

Pero mi piloto no tiene NMEA (si seatalk, ni nada de datos), tan solo una clavija para conectar un mando con botones (es decir una clavija para duplicar la botonera).

Yo lo que busco es algo que cuando le llegue la orden NMEA de variar el rumbo lo traslade a "pulsar un botón" del piloto. ¿Podrá el pypilot hacer eso? Supongo que habría que fabricar un pequeño circuito de hardware con optoacopladores o relés, ¿no?