Electrónica Conexion Opencpn a piloto automatico

[jepi]

Es una instalacion limpia y muy sencilla y funcionaba totalmente
en el raymarine st4000+.
Al PC con Opencpn le instalamos un conversor USB-RS232 (prolific).
Miramos con que puerto lo configura windows (com1,com2,...) y
lo definimos en Opencpn como puerto de E/S o piloto y protocolo NMEA0183.
Utilizamos el pin 3 y el pin 5 del conector RS232 para transmitir la
informacion NMEA0183.
En el otro extremo del cable, en el Raymarine st6001 utilizamos la
entrada NMEA0183.
Programamos las pantallas del piloto para que muestren los distintos
datos que le llegan a traves de SeaTalk y NMEA0183 (XTE,DTE,SOG,COG,...)
Se muestran todos los datos correctamente y el piloto guia a destino.
Pero ... No aparece ni SOG ni COG. Esto ocurre con el st6001 que se apoya en
un ordenador de navegacion. En cambio con el st4000+ que hacia la funcion
de display y de ordenador todo en uno, NO faltaba ningun dato.
He leido que podria conectar a la entrada NMEA del ordenador de navegacion
en vez de hacerlo al st6001. Pero no se si esto será la solucion y me supone
cambiar el cable.