Desmontar pantalla piloto st4000

[Chemaximus]

Me siento a ver el desenlace, ...

Porque me interesa el tema mucho...
Tengo un autohelm st400 en un velero del 78, un Phantom 31, el piloto iba fenomenal, pero no sé en dónde habré tocado (hace ya meses, claro) que cuando le doy al AUTO, se pone a dar vueltas de muy pequeño radio como si estuviese loco, he puesto ya dos post sobre éste tema pero hasta ahora nadie me ha ayudado, ...

Si alguno de los cofrades Gilero, Liman o Aspen me pudiera dar una idea de qué le pasa, ...las birras correrían aquí mejor que en la fábrica de la damm......

Un saludo, buena proa y buenos vientos