Nos quedamos sin máquina avante.

[Antonio nautica]

Buenas, lo primero que haria es quitar la grupilla de la bieleta del cambio, una vez suelto comprobar el cable que tenga su recorrido correcto, y despues probar a mano la bieleta del saildrive arrancado probar avante, neutro, atras.
Solo puede ser 3 cosas o el mando morse, cable del cambio, saildrive.
Espero que le sirva de ayuda.