Bricobarco Piloto de caña con Raspberry Pi

[Tranks10]

Originalmente publicado por xfactor99

Hola

yo llevo ya dos años con el autopiloto en base de la raspberry

He adaptado el projecto/software (opensource) de PYPILOT de Sean D´Epagnier a mi vieja unidad de potencia y estoy muy contento.

Dejo dos videos de una travesia de la Peninsula a Formentera de enero 2020 donde se puede apreciar como trabaja.

https://www.dropbox.com/s/mfddyqrqi5...04102.mp4?dl=0
https://www.dropbox.com/s/ii92u01h2k...14020.mp4?dl=0

Aqui foto del nuevo panel de control que he instalado hoy:
Adjuntos 89410

para mas informacion lo mejor sera buscar en google la pagina del projecto

Saludos
Andreas

Hola.

Estoy en el punto de poner 2 poleas, una en el timon y otra.en un motorcillo de 12V 130W 3000rpm. No se.que relacion de poleas elegir.
O es que se calibra automaticamente?

[Auskalo]

Yo también llevo un pypilot desde hace años, unido a un actuador hidráulico, va mejor que el st4000 de rueda que tenía antes.
Saludos
Auskalo

[Tabeirón Coruña]

Me siento a escuchar, me parce interesante.
Algún cofrade podría indicarme un actuador, es por verlo y como se monta para ver si podria trabajar con mi viejo piloto con rueda dentada. Entiendo que los hay eléctricos e hidráulicos no?
Muchas gracias

[Auskalo]

Originalmente publicado por Tabeirón Coruña

Me siento a escuchar, me parce interesante.
Algún cofrade podría indicarme un actuador, es por verlo y como se monta para ver si podria trabajar con mi viejo piloto con rueda dentada. Entiendo que los hay eléctricos e hidráulicos no?
Muchas gracias

Ya llevo uno hidraulico de esta marca;
https://www.hypro.co.uk/products/hyd...near-actuator/
Lo usan garmin ,b&g, y creo que simrad.
Otro típico es el de Lecomble & Smidt.
En eléctricos cada marca lleva el suyo, todos parecidos salvo los Jefa, que son algo particulares;
https://jefa.com/steering/steering.htm
En cualquier caso, necesitas un acceso a la mecha del timon y una biela que una a esta con el actuador. Y hacer firme el actuador a un buen anclaje, puede hacer una fuerza de varios cientos de kilos.
Saludos
Auskalo

[FlashMax]

Hola Tabeirón, yo estoy con un proyecto para revivir un viejo piloto de rueda cetrek de los 80. La idea es aprovechar el motor existente y la transmisión por cadena y sustituir toda la electrónica por una raspberry+acelerómetro+arduino+controlador de motor.

De momento lo tengo todo en casa y en la mesa funciona, si puedo en los próximos días cuelgo algún esquema y fotos.

Estoy en Vigo, encantado de enseñártelo si algún día pasas por aquí.

[pato]

Buenas noche yo voy a intentar con un st 2000 sin electrónica ni compás hacer un piloto e comenzado con arduino pero creo que me viene grande espero a ver si alguien aclara algunas cosa o todas :