Esto es lo que dice la guardia civil del mar....
"odas las embarcaciones o artefactos flotantes que salgan o se dirijan a las playas deberán hacerlo perpendicularmente a tierra, para ello navegarán con precaución y siempre a menos de tres nudos desde los 200 metros hasta la costa, o viceversa.
Si existen canales balizados de acceso, éstos se usarán obligatoriamente."
https://www.guardiacivil.es/es/servi...sejos/mar.html
Aquí un poco mas largo y menos oficial, pero muy aclaratorio.
https://es-es.facebook.com/SemarGC/p...9663944083348/
Y esto del Ministerio
https://www.transportes.gob.es/marin...ntos-de-playas