El dingui hay que matricularlo?

[Canalina]

Buenas, pregunta….
Me hice con una semirrígida de 2,2 metros de eslora, era el dingui de un barco mayor, yo quiero usarlo de forma independiente en zona de navegación 6 (menos de dos millas del abrigo de un puerto) No tiene documentación por si solo, estaba integrado en el barco mayor (tengo un contrato de compra-venta y la lancha tiene su número de serie grabado en el casco). Hay que legalizar algo? Al ser eslora inferior a 2,6 metros tengo que matricularlo? Supongo que está en la categoría de los kayak (artefacto flotante). Mi idea es ponerle un moto de entre 4 y 6 caballos (lo maximo que permite), posiblemente nuevo con su factura a mi nombre (por esta parte no hay problemas).
Con un seguro de navegación a terceros estoy en regla? ¿Necesito algo más? Yo tengo el PER.
Gracias y saludos.