Matemática de navegación

[icordoba]

No es que el piloto tenga errores. Lo que hace lo hace muy bien. Pero hace poco. Normalmente al plotter hay que darle una serie de waypoints que es lo que forman una ruta. Va informanto al piloto para que la siga. El piloto (el barco) los recorre en linea recta con las correcciones que le va mandando el plotter (XTE). El problema no es solo esto (que rollo, navegar en rectas) sino que cuando llega a un waypoint hay que confirmarle que puede saltar al siguiente (en mi caso dándole al botón track en el control del piloto)
Estoy haciendo un soft que define una ruta "curvilinea" con un único waypoint inicial y uno final. Sustituye al plotter en eso y va informando de las correcciones al piloto.

Originalmente publicado por Mundo Redondo

¿y que distancias piensas navegar con el piloto para que los errores que obtienes en los cálculos sean importantes?

seguramente habrán mil causas que te haran variar continuamente el plan inicial.

al final tu das un WPT y el piloto va hacia alli como puede el pobre

de todas formas me parece interesante la pregunta, aunque sea como ejercicio teórico


Aprovechando que este hilo va a reunir a los más eminentes geografos i matemáticos de la taberna

Yo voy a estar calculando rumbos y distancias entre puntos dados por el GPS, en áeas pequeñas de pocos metros (100m) a unas pocas millas entre puntos.

En principio lo estoy haciendo con la formula de Haversine.

¿Que forma de hacer los calculos me recomendais? ¿proyectariais a UTM?

mi prioridad es que los calculos sean muy rápidos, consuman poca CPU, y puedo aceptar un error del 2 o 3% en las distancias y de +-1 grado


Muchas gracias y perdón por aprovecharme del hilo


icordoba, ya te tengo fichao, genoves, Iplaco, Genakeer, voy tomando nota para cuando uno no sabe pero sabe preguntar al que sabe


Mundo Redondo