Tuve una semirrígida y estuve encantado con ella. Una gommonautica 4.3 de 50hp. De segunda mano las encuentras muy bien de precio, con remolque incluido.
Sobre el tema de echarla al agua y sacarla..... no es difícil, pero lleva su tiempo, y a decir verdad es lo que muchas veces hace que no se salga. Si tienes cerca una buena rampa se simplifica todo, pero según en qué comunidad estés, ponen cada vez más problemas y hay menos rampas públicas, con lo que te pierdes el gustazo de echarla cada vez en un sitio distinto para disfrutar toda la costa, o hay que pagar para usar la rampa de un puerto. Muchos propietarios tienen un 4x4, para acercarse a la orilla y poder bajarla y subirla sin demasiado problema.

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Todas las islas, incluso las conocidas, son desconocidas mientras no desembarquemos en ellas.
(José Saramago. El cuento de la isla desconocida)