Recoger a un tripulante en puerto

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No te puedo decir exactamente que construmbres hay por tu zona, pero por aquí por Galicia lo normal es comunicarte con el puerto por la emisora y decir cuales son tus intenciones, le dirán al pasajero donde debe esperar y a ti a donde dirigirte, lo recojes , te vas , les das las gracias y todo listo.
Espero que no nos cobren nunca por eso, solo faltaria.