Registrar barco inglés a mi nombre

[ABV]

Buenas tardes:

A ver si alguien puede guiarme un poco en que debo hacer.

Por una deuda contraida con un cliente inglés, he recibido un barco de motor con matricula inglesa.
Dicho cliente ha fallecido en Inglaterra y no tengo manera de poder localizar ahora a ningun familiar.
El hecho es que me he quedado con el barco y sin papeles, ni siquiera un contrato de compraventa o reconocimiento de deuda. Nada.
Tiene la matricula y las placas de identificacion del astillero.
Que debo hacer para poder pasarlo a mi nombre????? Costes???

Mil gracias