Sobre neumática de 2,80 eslora...

[Yusep]

Hola, aunque he leído algo sobre el tema prefiero preguntar y así estoy más seguro..
Una embarcación neumática de 2,80 m. de eslora no está obligada a matricularse pero si a inscribirse, es así ?
Si no Le pongo motor, no estoy obligado a asegurarla, verdad ?
Se trata de una neumática con vela, la cual puede montar un 6 cv como máximo, pero en principio no Le pondré motor , solo la quiero para navegar a vela, cuando voy a la playa con la familia, y varada en la arena junto a nosotros, cuando no la tenga en el agua.
Aún así, es aconsejable asegurarla ? Es muy caro el seguro para este tipo de embarcación ? Gracias.