Electrónica Conexion Opencpn a piloto automatico

[jepi]

En mi anterior velero tenia conectado Opencpn a un piloto automatico
raymarine st4000+. Todo correcto.
Al cambiar de barco, he realizado la misma operacion,pero ahora el piloto
es un Raymarine st6001 provisto además de ordenador de navegacion.
Lo curioso es que conectando al st6001 veo toda la informacion enviada
desde el opencpn (XTE DTE ...) pero no veo SOG ni COG.
Muy esporadicamente puede aparecer SOG y COG pero vuelve a desaparecer.
El resto de informacion para dirigir el piloto al waypoint (track) se ve siempre
y el guiado es preciso.
Lo unico que se me ocurre pensar, es que quizas tendria que realizar la conexion al ordenador de rumbo en vez de al st6001.

Alguien me lo podria confirmar, antes de ponerme a desmontar lo que tengo
hecho y volverlo a montar en el ordenador de rumbo.

Muchas gracias