revoluciones maximas y crucero Yanmar2GM30

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Máximo 3500 RPM y mejor no pasarse de ellas si quieres que el motor dure, por muy sobredimensinado que éste sea con respecto al barco o a la hélice.
La velocidad de crucero, de 2900 a 3000 RPM, pero si tu motor o simplemente la hélice no es la adecuada al desplazamiento y resistencia al avance de tu casco, esa cifra será menor, al igual que las RPM máximas que puedes alcanzar.
Con más datos tendrás respuestas más ajustadas y menos especulativas.