Papeles siempre vas a necesitar, no hay embarcación sin papeles salvo lo que se considera un artefacto flotante, kayak por ejemplo.
Además muchas de estas cosas no dependen de la embarcación, sino de la zona que desees navegar......a más distancia de la costa, más "papeles".
Ahora bién, como límites en la cantidad de papeles y ó exigencias puedes pensar en los 5,99 m de eslora fiscal, que es el límite para no tener que pasar la ITB, lo que ya es algo, bastante importante.
También debes tener en cuenta tu titulación, la que tengas ó la que debes sacarte, y eso ya no es un asunto de "papeles" sino de salir al mar con unos mínimos conocimientos.
Saludos
