Bricobarco Fabricacion freno eje helice

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Yo no soy experto, y por lo tanto perdonar la pregunta por si es una tonteria, pero ¿porque no llevar el motor embragado en la marcha atras?, solo habria que tener la precaución de frenar el barco para desembragarlo. Yo es lo que hago cuando voy a vela. A las 8-10 horas me aproo al viento, pongo el motor en marcha para que se refrigere el inversor y se carguen las baterias y en principio no tengo ningún problema de giro no deseado de la hélice.
¿Hago algo mal?