Motor Diesel, en caliente no arranca

[jalr]

Diria que si arranca solo con acelerarlo, la bomba envia presión suficiente, así que eso descartaria el problema de una bomba "fatigada".
La palanquita sita en la bomba que recibe el movimiento del mando a distancia del acelerador, mueve el eje de aceleración de la bomba, y suele llevar un tornillo rodeado de un muelle que regula el relentí. Puede que sólamente tengas algo bajo el relentí. Puedes probar a subirlo girando ese tornillo.