Quitar velas sin cambiar de rumbo

[salva vegas]

Un saludo cofrades y unas rodas para todos
La cosa es por rapidez porque cuando llegas a puerto
es una pasada ver como los otros barcos se aproan y tu
entra como alma que lleva el diablo y sin cambiar el rumbo.
Pero la duda era si me podia salir caro o habia alguna tecnica
para hacerlo. Seguire pendiente del hilo por si hay alguna aportacion
mas. Gracias.