Podríais explicarme para qué sirve y cómo se usa un carro de escota de la mayor

[eusebi]

Ya se ha explicado extensamente en otras discusiones del foro.

Aquí se ha explicado bien, y gráficamente.
Si me permitis, solo faltaría decir porqué a veces hace falta twist.

La respuesta es que el viento aparente debe entrar tangente al borde de ataque de la vela (en caso de la meyor es el palo)

Pero la dirección del aparente puede ser distinta en la base del palo que en la parte superior. ( El aparente es la resultante del vector inverso a la velocidad del barco y del vector viento real. Y como este, el v. real, en la base puede estar frenado por el oleaje, y arriba no, es más rápido arriba que abajo y la resultante, viento aparente, resultaría más abierto arriba que abajo)

Si el ángulo del viento aparente es distinto abajo que arriba, también la vela deberá estar con la abertura correcta en cada altura para recibir el viento con el ángulo correcto a cada altura.