¿ Amarrar en bateas ?

[pico]

Buenas,

voy a reflotar este hilo para hacer una pregunta, posiblemente un poco tonta...(y que no merece un nuevo hilo) pero este novato en navegación por las rías tiene esta duda.

Entiendo que las bateas estan sujetas con un cabo a un muerto y por lo tanto, se puede navegar "entre bateas". ¿no?

Varias dudas ¿se puede navegar entre bateas fisicamente?, con un velero me refiero, no rompemos nada, ¿y legalmente? ¿esta permitido? Y los usos y costumbres lo aprueban? O me van a tirar mejillones a la cabeza?

Gracias