Por fin he logrado terminar el simulador y parece que funciona correctamente. Digo parece porque solo lo he podido probar en el balcón de casa, pero va marcando una velocidad lógica en una corredera Navman que tengo por aquí. Gracias de nuevo al autor Jiauka que me ha permitido conocer estos chismes (los arduino) de los que no había oído hablar, aunque no tenga ni idea de programación y también al cofrade Lidiana que me dio la pista del asunto del bootloader. Luego leyendo y probando pues he logrado cargarle el programa que jiauka creo. En fin que estoy contento por haberlo conseguido, lo veía muy complicado de antemano.
Unas

