La Taberna del Puerto El seguro de mi barc
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Predeterminado Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Necesitas compensar la escora y el movimiento.

Hay varios tutoriales por inet, p.e.

https://www.loveelectronics.co.uk/Tu...duino-tutorial

La mejor forma es usando filtros FIR por soft, pero dudo que el arduino tenga potencia para hacerlo en 1 tiempo razonable.

Hay sensores de 6 ejes, el LSM303 o el BMC150, pero no tengo expriencia con ellos
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