Yate acaba sobre una batea.

[xusto]

Os puedo asegurar (por mi trabajo, navego mucho de noche y por supuesto también entre bateas) que las bateas Sí salen en el radar reflejadas.

Como dice un cofrade, sería una auténtica locura poner iluminación a cada batea. La navegación sería mucho más más insegura con tanta contaminación lumínica.
Lo que deben estar iluminados son las balizas, faros y punto. (Es mi opinión)

Para navegar de noche (y de día) e ir de un puerto a otro (en las rías gallegas) no es necesario ir entre las bateas.
Puedes ir a cualquier puerto por los canales de navegación. (Comprobar cartas naúticas)

De noche, es desde luego lo más aconsejable.

Y por último, en este caso se pudieron dar cualquier de estos factores:
Despiste, velocidad inadecuada, exceso de confianza, algo etílico, o en mi modesta opinión (siempre como hipótesis) todas en algún grado, y en conjunción.

Descartaría casi con seguridad el fallo mecánico (creo)

Lo mejor de todo, que no hubo desgracias personales graves
Todo lo demás, lo pagarán los seguros, y al final quedará en una anécdota para contar a los nietos.