Que barcos pueden PLANEAR?

[grumetillo]

Entiendo que planea cuando tiende a desplazarse sobre la superficie. No que lo haga exactamente sino que tienda a hacerlo.
Entiendo que la ola empuja la popa y que ademas tengo mayor flotabilidad en popa que en proa por la propia ola. Eso hace que el barco digamos caiga en el seno de la ola.
Según el diseño sera mas o menos facil, pero mi barco, Dufour Arpege, con una popa estrechisima, y con olas no demasiado altas ha navegado hasta a 9 nudos de gps. Solo bajando olas claro. Si mi barco lo hace, planea cualquier barco.
Según la formula descrita y con la eslora de flotación estática 6.75 mts la velocidad máxima es de 6.3 nudos. La dinámica no se hallarla, si alguien sabe que me lo diga.

P.D: Si he dicho alguna burrada espero sepan ustedes perdonarme.