Jaaaaarl uno se desconecta un día y tiene que leer una enciclopedia...
Tengo hecho un programa que recoge inicialmente el rumbo actual de un 5883L, va realizando lecturas y si está fuera del rango fijado llama a una función para corregir rumbo a babor o estribor según convenga.
Dicha función falta "rellenarla", es decir, falta decidir cómo interactuar con el motor. Dado que yo no lo voy a implementar y no me voy a gastar la "pastuqui" creo que quien ya tenga un motor y/o integrado comprado que me diga cual piensa utilizar e implemento su programación.
Cuando me lea con detalle las propuestas que veo que se han hecho os digo mi opinión.
Un saludo y
11-10-2013, 18:29
Re: Piloto automático con el dichoso arduino.
Modo de árbol