Cambio De Piloto Automatico???

[TIC]

Buenas a todos. y
Intercambié los cables como indicó KIBO y en puerto, como era de esperar, cuando le dabas a +10 giraba a br. y cuando le dabas -10 a Est.
Hoy hemos salido a probarlo. Lo hemos puesto justo en la bocana: inmediatamente y de forma brusca ha girado a estribor, y lo he parado. Luego lo he puesto varias veces, y lo mismo: al cabo de unos dos o tres segundos giraba a tope hacia una banda, o sea que lo siento pero NO HA funcionado.
No sé si tendrá nada a ver, pero en la pantalla en la parte derecha salía las palabras MAG que no sé qué quieren decir...
Gracias por vuestros comentarios.
Los esperaré a ver si se os ocurre alguna otra cosa...
Saludos,