Bricobarco Piloto automático con el dichoso arduino.

[carcamal]

Buenos dias a todos.. y
Mientras aguardo acontecimientos cuestiones personales que dije mas arriba (gracias TAMAMOANA).. aportaré algo que puede ser bastante útil. Es gratuito y pueden copartirse los resultados.
Se trata de una "protoboard" o placa de ensayos que contiene todos los elementos necesarios para definir el proyecto en la parte de "hardware".
En este enlace teneis el tutorial, descarga y unos ejemplos.
http://www.opiron.com/portfolio/frit...anol-by-opiron
en el margen derecho hay surtido de arduinos, y en el apartado "CORE" motores DC, resistencias, mosfets, etc.,,
Hay un apartado de elementos de Sparkfun con varios sensores (magnetometros incluidos).
Existen vistas de la placa, del esquema y de circuito impreso.
En fin... que los conexionados se pueden ir consensuando.
Lo que hace falta (y ahi me estrello sistematicamente), es tomar la salida del magnetómetro que es bastante preciso y hacer mediante unas instrucciones que sea lo "grueso" que queramos para evitar que esté moviendo el motor continuamente.
Como ya dije en otro post, los pilotos automaticos tienen un ajuste de sensibilidad que permite mayor/menor precision en el gobierno, segun el estado de la mar (o el gusto del patrón)..
A ver que os parece el "fritzing" como punto de partida para compartir avances.
Saludos y mas